?AGV無(wú)人叉車視覺(jué)AI賦能智慧物流,柔性智能倉(cāng)儲(chǔ)方案引領(lǐng)行業(yè)變革
2021-04-14 10:25:16
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文章編輯:沃港智能
2020年一場(chǎng)突如其來(lái)的公共衛(wèi)生危機(jī),對(duì)傳統(tǒng)業(yè)態(tài)發(fā)起嚴(yán)峻挑戰(zhàn)的同時(shí),也為一批新業(yè)態(tài)注入發(fā)展動(dòng)能,物流無(wú)人化賽道正是在這樣的背景下,在資本的持續(xù)加注中乘風(fēng)破浪,展現(xiàn)出蓬勃活力。<br />
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<img src="/upload/image/20210414/20210414102644_20603.png" alt="AGV無(wú)人叉車" width="600" height="372" title="AGV無(wú)人叉車" align="" />
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憑借著獨(dú)特的技術(shù)路線和良好的物流無(wú)人化方案,未來(lái)機(jī)器人逆勢(shì)增長(zhǎng),以驚人的速度完成多領(lǐng)域項(xiàng)目落地和剛需場(chǎng)景技術(shù)突破,從眾多物流機(jī)器人企業(yè)中脫穎而出。<br />
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今年開(kāi)工以來(lái),未來(lái)機(jī)器人便接連出招,先是在杭州設(shè)立分公司,意指進(jìn)一步開(kāi)拓華東市場(chǎng),緊接著亮相日本綜合物流展,同時(shí)頻繁出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)多個(gè)論壇與展會(huì)、活躍在各大業(yè)內(nèi)組織機(jī)構(gòu)中。近幾日再有消息傳來(lái),未來(lái)機(jī)器人獲得OFweek 2020中國(guó)機(jī)器人行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng),產(chǎn)品能力再度受到肯定。<br />
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以視覺(jué)、柔性為特色,深耕物流無(wú)人化行業(yè)不懈創(chuàng)新。從2016年成立至今,未來(lái)機(jī)器人持續(xù)為工廠物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流的裝卸貨、存取、分撥等環(huán)節(jié)提供智能、復(fù)用性強(qiáng)、性價(jià)比高的無(wú)人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)多款無(wú)人叉車、無(wú)人牽引車產(chǎn)品,突破米高位存取、米窄通道存取、外月臺(tái)無(wú)人裝車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求。<br />
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1,柔性化升級(jí)·無(wú)人化終局<br />
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繼海外市場(chǎng)之后,近年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也開(kāi)始受到新商業(yè)模式的影響,多變的商流推動(dòng)供應(yīng)鏈和產(chǎn)線變動(dòng),由“以產(chǎn)定銷”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙凿N定產(chǎn)”并間接影響物流,給工廠和倉(cāng)儲(chǔ)物流帶來(lái)很大的壓力。<br />
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未來(lái)機(jī)器人CEO李陸洋表示,靈活適應(yīng)商流的流量波動(dòng)、適應(yīng)環(huán)境變化的柔性化升級(jí)方案是可預(yù)見(jiàn)未來(lái)內(nèi),提高客戶競(jìng)爭(zhēng)力的合適解決方案。<br />
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為了滿足流量波動(dòng)和環(huán)境變化自適應(yīng)性,未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化解決方案具備以下特點(diǎn):<br />
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一,能靈活應(yīng)對(duì)節(jié)點(diǎn)物流的流量峰值,并能自適應(yīng)場(chǎng)景變化。<br />
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二,不推翻客戶現(xiàn)有物流模式,并對(duì)客戶存量貨架/叉車/托盤等產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)用,性價(jià)比高同時(shí)保持客戶原有核心競(jìng)爭(zhēng)力。<br />
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2,聚焦視覺(jué)技術(shù)·加速攻克場(chǎng)景<br />
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未來(lái)機(jī)器人致力于用視覺(jué)技術(shù)賦能工業(yè)車輛無(wú)人駕駛,推動(dòng)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無(wú)人化進(jìn)程應(yīng)用,其柔性升級(jí)方案已覆蓋多個(gè)核心物流場(chǎng)景,并經(jīng)過(guò)多個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)考驗(yàn)。<br />
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之所以采用視覺(jué)作為核心技術(shù),李陸洋解釋:<br />
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“在建圖環(huán)節(jié),基于相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力,視覺(jué)SLAM擁有更豐富的地圖信息,并通過(guò)重復(fù)觀測(cè)反復(fù)提高地圖精度,同時(shí)視覺(jué)SLAM使用了大量冗余的紋理信息,相比其他地圖構(gòu)建方式,定位誤差很小。<br />
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其次,將視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)車輛上,工業(yè)車輛可以更好地理解場(chǎng)內(nèi)的半動(dòng)態(tài)環(huán)境。與人工智能結(jié)合,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與繞障,在保障安全的前提下,賦予車輛更高的靈活性,讓車輛更好地應(yīng)用在人機(jī)混場(chǎng)、多類型機(jī)器協(xié)作場(chǎng)景中,使得整體方案更具備柔性。<br />
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當(dāng)然也有成本上的考慮,同品質(zhì)的視覺(jué)傳感器相對(duì)于激光傳感器來(lái)講成本低很多?!?lt;br />
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無(wú)人駕駛在物流領(lǐng)域的應(yīng)用主要基于三個(gè)核心技術(shù):一是定位,創(chuàng)建環(huán)境地圖,讓機(jī)器人獲取自己的位置;二是感知,環(huán)境感知以及貨物感知;三是控制,在定位和感知的基礎(chǔ)上,讓機(jī)器人完成動(dòng)作。<br />
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未來(lái)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)由計(jì)算機(jī)視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的行內(nèi)人才組成,早在5年前就著手以視覺(jué)技術(shù)為核心打造柔性物流無(wú)人化方案。<br />
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經(jīng)過(guò)5年的技術(shù)研發(fā)和迭代,未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化方案具備多個(gè)特點(diǎn):<br />
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(1)快速部署、性價(jià)比高:利用工業(yè)相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力進(jìn)行視覺(jué)SLAM建圖,與其他方案相比,可減少80%反射板等人工標(biāo)簽的使用,對(duì)場(chǎng)地改造接近零,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變更的容納性更強(qiáng)。<br />
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(2) 智能繞障、高精度取放貨:基于聯(lián)合研發(fā)的新一代復(fù)合傳感器,大幅提升工業(yè)無(wú)人車輛感知空間與感知精度,可實(shí)現(xiàn)高度智能化的自主導(dǎo)航取放貨和繞障,單車運(yùn)行效率更高、更穩(wěn)定;可實(shí)現(xiàn)對(duì)隨機(jī)品類、隨機(jī)位姿貨物的高精度自適應(yīng)取放(誤差小于±5mm)。<br />
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(3) 低成本存量車改造:無(wú)需改造原車結(jié)構(gòu)和系統(tǒng),適配不同品牌/驅(qū)動(dòng)方式的工業(yè)車輛,解決工業(yè)車輛通用控制問(wèn)題。<br />